產品別稱：軌道機器人模組、機器人自行軌道，機器人第七軸，機器人行走軸
機器人地軌，此設備是一種移動機器人到不同工位實行作業的輔助機構，由伺服電機驅動滾珠絲桿，讓機器人沿著精密導軌進行線性運動
主要組成部分：滾珠絲桿、精密滑軌及滑塊，機器人安裝底座、伺服電機及行星減速機
適用于行業：儀器儀表工業行業、機床工具工業行業、電工電器工業行業、機械基礎件工業行業、食品包裝機械行業，汽車工業行業
功能介紹特點：
1、系統程序控制：地軌系統與“模架”的信號接口及系統接口全部都是采用數字信號傳輸，從而保證互相之間的穩定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉控制方式， 手動方式下可單獨操作某一個工位，自動方式下按設定的運轉程序自動運轉。
2、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機發起工作信號，七軸可以依據發起的先后順序依次完成工作；并且在信號復位后可以肅清掉一切未執行的信號。
3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕（及七軸、機器人），七軸可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復位后設備才恢復正常運轉。
4、信號安全性：在較短的時間內連續給出兩次信號，機器人行走軸只執行一次信號而不會連續工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統備份。
5、移動與定位：可經過操作面板及顯現屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內，能夠設置無數個定位點。位置精度由編碼器準確檢測，經過伺服系統控制電機保證，精度在±0.5mm范圍之內。
6、安全保養及維護：外用鑰匙維護開關，當某個模架不用時（如：某個模架呈現故障需維修），采用外用鑰匙維護開關跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產品的報廢。
7、急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統的急停按鈕。
8、系統接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，保證所有客戶的需求。
